بررسی عددی و ریاضیاتی مدل تعقیب خودروی رانندگی پاسخ سریع

نویسندگان

دانشگاه تربیت مدرس، دانشکده فنی‌و‌مهندسی

چکیده

مدل‌های تعقیب خودرو از مهمترین زیر مدل‌های شبیه‌سازی جریان ترافیک است که به کنترل رفتار رانندگی در ارتباط با خودروی جلویی واقع در خط عبور مشابه می-پردازد. تحقیقات گذشته از یک‌طرف نشان دادند که مدل‌های تعقیب خودروی پیچیده نسبت به مدل‌های ساده‌تر مثل مدل GM، لزوماً کارایی بالاتری ندارند و از طرف دیگر بر قدرت توضیح دهندگی بالای مدل GM تأکید می‌کنند. در این تحقیق، با شبیه‌سازی مدل رانندگی پاسخ سریع (حالت خاصی از مدل اولیه GM با زمان عکس‌العمل صفر برای همه راننده‌ها) برای چندین سناریوی ساختگی، ویژگی‌های این مدل بررسی می‌شود. پس از بررسی مدل، این ویژگی‌ها بر اساس مبانی حل معادلات دیفرانسیل مرتبه اول اثبات می‌گردد. همچنین، برای شناخت بیشتر خصوصیات مدل، از داده‌های ترافیکی واقعی یک فرایند تعقیب خودرو استفاده شده و مدل رانندگی پاسخ سریع با این داده‌ها پرداخت می‌شود. در مقاله حاضر، مزایا و معایب به همراه خصوصیات مدل تعقیب خودروی رانندگی پاسخ سریع ارائه می‌شود.

کلیدواژه‌ها


عنوان مقاله [English]

Numerical & Mathematical Evaluation of Quick Response Driver Car-following model

چکیده [English]

Car-following model is one of the most important micro-simulation sub-models that control driver behavior with respect to the preceding vehicle in the same lane. Recent research stated that complicated car-following models are not necessarily more efficient than other simple models such as GM, and also emphasized the explanatory power of the GM model. In this research, characteristics of quick response driver model (special case of primary GM model with zero reaction time for all drivers) are analyzed for several proposed scenarios via simulation. These characteristics then are proved with first-order differential equations concept. Furthermore, quick response driver model is calibrated using one real car-following process data to identify model characteristics. In general, this study presents advantages & shortcoming as well as characteristics of quick response driver model.

کلیدواژه‌ها [English]

  • car-following model
  • Quick response driver model
  • car
  • following model
  • Numerical analysis
  • differential equation
  • GM model